プログラミングが初めての方もご参加いただけます

ジャイロセンサーで動くロボットプログラミングにチャレンジします。
傾いてもコップの中身がこぼれないマシーン?のロボット本体の作製からプログラミングの入力、調整まで、じっくりと取り組みます。

■実習概要
対 象:小学4年生~高校生
日 程:8/19(月)~21(水)2泊3日
実習地:群馬県藤岡市
集合・解散:東京鍛冶橋駐車場
定 員:50名(最少催行人数:35名)
参加費(税別):一般 60,000円、会員 56,500円


学びのポイント
ジャイロ・ロボっていったい何もの!

倒立振子(とうりつしんし)って知っていますか。「振り子を逆立ちさせたもの」=「上側が左右に動いても倒れないもの」たとえば、ほうきやテニスラケットのように長い棒を手の上で倒れないようにすることです。今回は、この制御をモータの回転力で調整します。
 
学習ポイントはロボット本体の傾きと傾く速度、土台の車の移動速度と移動距離という変数を使ったプログラムです。現在実装している2輪移動マシンの「セグェイ」やロボットの基礎を学びます。


この部品は…ここだな

どう動くかはキミのプログラミングしだい!



仲間と意見を交わしながら作ると発見があっておもしろい!

ジャイロ・ロボはどうして倒れない?



スケジュール


1日目

08:00 集合・出発 - 12:00 現地到着・昼食 - 13:30 原理について(構造・仕組みなど) - 15:00 マシーン作製① - 17:30 入浴 - 18:30 夕食 - 19:30 星空観察 - 20:30 マシーン作製② - 21:30 就寝


2日目

07:00 起床・朝食 - 09:00 マシーン作製③ - 12:00 昼食 - 13:30 自然散策 - 14:30 プログラミング① - 17:30 入浴 - 18:30 夕食 - 19:30 プログラミング② 試運転 - 21:30 就寝


3日目

07:00 起床・朝食 - 08:00 帰宅準備 - 09:00 マシーン運転 - 11:00 マシーン発表会 - 12:00 昼食 - 13:00 実習のまとめ - 14:30 現地出発 - 18:00 到着・解散