5th Stage -ロボットプログラミングに挑戦!-

センサー&モータープログラミングを駆使してロボットを動かそう!

5th Stageの概要

全36回の学習を通じて、テキスト言語「C/C++類似言語(Arduino言語)」で車型ロボットや尺取り虫型ロボットのプログラミングに挑戦します。
 
4th Stageでは、主に「C/C++類似言語(Arduino言語)」で情報の入力装置(センサー)から情報をインプットすることを学んできましたが、5th Stageでは、車型ロボットや尺取り虫型ロボットづくりなどを通して、センサーなどの入力装置から情報をインプットするだけでなく、モーターなどを動かす(アウトプット)など、インプットとアウトプットが連動する、より複雑なプログラミングにも挑戦していきます。

  • 学年目安
  • 中1、中2
  • 回数/時間
  • 月3回(全36回)
    90分(1回)
  • 受講料
    (税抜)
  • 入会金:¥20,000 → ¥10,000
    実習費:¥12,000/月
  • 定員
  • 1クラス10名


中1、中2対象プログラミング教室の様子
Blocklyでプログラミング
尺取り虫型ロボットプログラミング

カリキュラム

※カリキュラムはあくまでも予定です。諸事情により変更となる可能性がありますので、予めご了承ください。
 

4月
C/C++類似言語(Arduino言語)でプログラムの基礎の復習をしよう!
概要:テキスト言語でのプログラムの基礎(順次、繰り返し)を確認。LEDを点灯させるプログラムをフローチャートにまとめ、プログラミングソフト(ArduinoIDE)を使ってプログラミングに挑戦。


5月
C/C++類似言語(Arduino言語)で「繰り返し」を学ぼう!
概要:「LEDをだんだん明るくする」「LEDをだんだん暗くする」など、テキスト言語で「繰り返し」と「変数」について学びます。


6月
C/C++類似言語(Arduino言語)で「もし~なら」を学ぼう!①
概要:「もしボタンが押されたらLEDが点灯する」「もしボタンが押されたらモーターが動く」など、テキスト言語で「もし~なら」を使った「条件分岐」について学びます。


7月
C/C++類似言語(Arduino言語)で「もし~なら」を学ぼう!②
概要:「スイッチが押されたら物体を判別してモーターを動かす」など、モノを動かすためのセンサーとモーターの駆動・制御のプログラミング方法を学びます。


8月
C/C++類似言語(Arduino言語)で車型ロボット作りに挑戦!①
概要:車型ロボットを作り、DCモーターで動かすためのプログラミング方法を学びます。今回はものづくりを中心に学びます。


9月
C/C++類似言語(Arduino言語)で車型ロボット作りに挑戦!②
概要:車型ロボットを作り、DCモーターで動かすためのプログラミング方法を学びます。今回はプログラミングを中心に学びます。


10月
C/C++類似言語(Arduino言語)で入力と出力について学ぼう!
概要:センサーなどの入力にはアナログとデジタルがあり、モーターなどの出力にもさまざまなものがあります。今回は、入力装置と出力装置に特化して学んでいきます。


11月
C/C++類似言語(Arduino言語)で入力・出力での簡単なものづくりに挑戦!
概要:入力、出力のプログラミングで簡単なものづくりに挑戦。入力だけ、出力だけでなく、入力と出力の組み合わせなどにも挑戦。完成したらみんなの前で発表します。


12月
C/C++類似言語(Arduino言語)でサーボモーターを動かしてみよう!
概要:モーターの駆動・制御のプログラミング方法を学びます。今回はサーボモーターを動かすプログラミングに挑戦します。


1月
C/C++類似言語(Arduino言語)で尺取り虫型ロボット作りに挑戦!①
概要:尺取り虫型ロボットを作りに挑戦します。尺取り虫型ロボットは、2つのモータが連携して脚の動きを生み出しています。今回はものづくりを中心に学びます。


2月
C/C++類似言語(Arduino言語)で尺取り虫型ロボット作りに挑戦!②
概要:”尺取り虫型ロボットを作りに挑戦します。尺取り虫型ロボットは、2つのモータが連携して脚の動きを生み出しています。今回はプログラミングを中心に学びます。


3月
C/C++類似言語(Arduino言語)で尺取り虫型ロボット作りに挑戦!③(発表会)
概要:ロボットとプログラミングを組み合わせ、尺取り虫のような複雑な動きをするロボットを完成させます。完成したロボットはみんなに発表し共有します。発表の仕方も指導します。



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